沖壓生產(chǎn)線不但有很高的運動速度，還要求有很高的板材運送定位精度。用于沖壓生產(chǎn)線上自動化上下料真空吸盤式機械手按照板材的規(guī)格，準確地將板材輸送到位。

　　在汽車鈑金件的生產(chǎn)過程中，對沖壓技術(shù)和沖壓模具提出了一系列的要求。在高速沖壓機床和多功能沖壓模具中，僅僅是“高速”和“多功能”還不能滿足生產(chǎn)的要求，只有實現(xiàn)連續(xù)地向沖壓機床和沖壓模具輸送板材，并且沖壓后的鈑金工件能在極短的時間內(nèi)從沖壓模具中取出并輸送到下一個沖壓工位時，才能保證實現(xiàn)理論計算的經(jīng)濟效益。正確的沖壓工藝應(yīng)該是：對整個鈑金件的沖壓工藝過程進行仔細的分析與研究，保證從板材上料時開始到鈑金件完成加工的整個過程，有著預想的最短生產(chǎn)節(jié)拍。

　　從原則上講，沖壓機床的工作節(jié)拍決定了沖壓生產(chǎn)線的生產(chǎn)節(jié)拍。沖壓生產(chǎn)線的上下料機構(gòu)和工件傳送機構(gòu)的工作時間，應(yīng)與沖壓機床的沖壓時間相吻合。為了盡可能的減少或者消除沖壓機床和模具的輔助時間，板材的上下料裝置和工件的運送機構(gòu)必須能盡快地完陳個上下料和工件輸送任務(wù)，以減少沖壓生產(chǎn)線的停機時間。

板材的準確定位

　　在鈑金件的沖壓生產(chǎn)加工中，需要注意的一個重要問題是沖壓生產(chǎn)過程的可靠性。可靠性一方面指的是無故障的板材上下料，另一方面指的是工藝技術(shù)的可行性。要做到這些必須考慮到整個沖壓生產(chǎn)線中所有設(shè)備部件和生產(chǎn)部件的性能。由于沖壓機和模具通常不會成為問題的焦點，因此動態(tài)的、可靠的零部件定位就具有非常重要的意義了

專門配置機械手

　　機械手由輕結(jié)構(gòu)鋼管構(gòu)件、真空吸盤、真空泵、電磁控制閥、真空開關(guān)等零部件組成。由于嚴格按照工件和用戶的要求設(shè)計機械手，所以在設(shè)計時采用了標準化的機械人連接接口，而且機械手的專用真空吸盤可以適合各種不同工件。企業(yè)在實踐中積累了豐富的機械手設(shè)計經(jīng)驗，所設(shè)計的機械手完全的能與板材吻合，并能毫無問題的與機器人連接，具有很高的剛性和板材輸送精度。由于機械手的手臂采用的是鋼管結(jié)構(gòu)件，因此運動控制離合器、連接件和橫拉桿等部件的重量都減輕了不少，這也進一步地提高了機械手的運動性能，堅守了板材工件運送加速和減速運動過程中的彈性抖動。